交通場(chǎng)景編輯軟件道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強(qiáng)大的儀器。它是基于新一代的高性能衛(wèi)星接收器，其中主機(jī)主要用于測(cè)量汽車移動(dòng)時(shí)的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時(shí)間和制動(dòng)、滑行、加速等距離的準(zhǔn)確測(cè)量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉(zhuǎn)向角速度及角度，轉(zhuǎn)向力矩，制動(dòng)踏板力，制動(dòng)踏板位移，制動(dòng)風(fēng)管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡(jiǎn)便，其非常適合汽車綜合測(cè)試時(shí)的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標(biāo)準(zhǔn)的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口，整個(gè)系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行擴(kuò)充。
主要特點(diǎn)
全套測(cè)量系統(tǒng)體積極小，安裝簡(jiǎn)便迅速
能完成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的汽車動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性，操縱穩(wěn)定性，制動(dòng)性能等實(shí)驗(yàn)
制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗(yàn)更加方便
高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量
大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便事后處理
可擴(kuò)展連接其他各種傳感器等
在線顯示4個(gè)測(cè)量參數(shù)
各種測(cè)量或采集到的參數(shù)可以實(shí)時(shí)顯示
可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)
制動(dòng)觸發(fā)形式多樣，使試驗(yàn)更加方便
WINDOWS操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便
高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量
用GPS非接觸式速度和距離測(cè)量
現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)打印功能，打印各個(gè)測(cè)量或采集到的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)閱讀
大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便后處理
可擴(kuò)展連接其他各種傳感器
繪制軌跡圖，圈數(shù)定時(shí)
參數(shù)
能以標(biāo)準(zhǔn)的形式測(cè)量下列參數(shù)
速度、距離、時(shí)間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑
用其它的硬件可測(cè)量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動(dòng)角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
序號(hào) | 測(cè)量參數(shù) | 量程 | 精度 |
1 | 距離 | -- | 0.05% |
2 | 速度 | 0-1600公里/小時(shí) | 0.1公里/小時(shí) |
3 | 時(shí)間 | -- | 0.001秒 |
4 | 燃油消耗（實(shí)時(shí)顯示） | 0.3-120升/小時(shí) | ±0.2% |
5 | X，Y，Z三軸向加速度 | ±1.7g | 1mg |
6 | 角速度（側(cè)傾，俯仰，橫擺） | ±150°/s | 0.1°/s |
7 | 轉(zhuǎn)向力矩 | ± 50Nm | ±0.5Nm |
8 | 轉(zhuǎn)向角 | ±1250° | 滿刻度時(shí)0.1° |
9 | 溫度 | —— | —— |
10 | 制動(dòng)踏板力傳感器（帶實(shí)時(shí)顯示器） | 0-1500N | 0.5% |
11 | 制動(dòng)踏板行程 | 0 - 300 mm | 0.1 mm |
12 | 制動(dòng)管路壓力 | 0-200 Bar | 0.25% |
13 | 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 | 0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 | ±1轉(zhuǎn)/分鐘 |
可進(jìn)行的試驗(yàn)：
滑行試驗(yàn)
油耗試驗(yàn)
爬陡坡試驗(yàn)
最高車速試驗(yàn)
加速性能試驗(yàn)
制動(dòng)性能試驗(yàn)
操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)
最小穩(wěn)定車速試驗(yàn)
最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量實(shí)驗(yàn)
制動(dòng)踏板力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
制動(dòng)踏板行程測(cè)量實(shí)驗(yàn)
制動(dòng)管路壓力測(cè)量實(shí)驗(yàn)
汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)
溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)
里程，速度表校驗(yàn)等其它試驗(yàn)
可滿足的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：
oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
oGB/T 12547 - 1990 *低穩(wěn)定車速
oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗(yàn)
oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速
oGB/T 12676 - 1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)性能
oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法
oGB/T 12540 - 90 汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)定方法
oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法
規(guī)格
GPS
采用功能強(qiáng)大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對(duì)GPS載波信號(hào)進(jìn)行多普勒轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。
數(shù)字量輸出
有兩類數(shù)字量輸出，一個(gè)頻率/脈沖輸出對(duì)應(yīng)于速度，第二個(gè)輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數(shù)，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數(shù)字量輸入
兩個(gè)數(shù)字輸入，第一個(gè)用于制動(dòng)觸發(fā)器或事件測(cè)定并且連接到一個(gè)16位的事件定時(shí)器，可以使制動(dòng)觸發(fā)器時(shí)間的校準(zhǔn)精度達(dá)到12μs。 第二個(gè)數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個(gè)單獨(dú)的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數(shù)據(jù)，例如溫度模塊或頻率模塊，同時(shí)可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€(gè)總線上。還可以從另外一個(gè)CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個(gè)CAN信號(hào)。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CAN數(shù)據(jù)庫(kù)文件（.DBC）中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到CF卡中時(shí)，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得好的精度，所有20Hz以上的測(cè)試必須在離線模式下對(duì)CF卡中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)PC格式存儲(chǔ)，允許快速的通過讀卡器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。
道路環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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